Profesionalne usluge obrade tijela zglobnog modula robota|Visoko{0}}precizna integrirana rješenja za cijeli-proces proizvodnje

Kao proizvođač s osnovnim sposobnostima u obradi integriranih strukturnih komponenti visokih-učinkovitosti, usredotočeni smo na preciznu proizvodnju cjelokupnogtijelo zgloba-jezgra opterećenja-nosiva struktura raznih zglobnih modula robota. Pružamo cjelovita rješenja od optimizacije dizajna do isporuke gotovog proizvoda, koja pokrivaju integrirane i modularne komponente tijela za kolaborativne robote, industrijske robote i-robotske zglobove posebne namjene. Duboko razumijemo ekstremne zahtjeve za strukturnu krutost, točnost ugradnje, upravljanje toplinom, dinamičku stabilnost i lagani dizajn pod velikim dinamičkim opterećenjima, dugo-neprekidni rad i kompaktna prostorna ograničenja, kao integriranu platformu za ključne komponente kao što su reduktori, motori, koderi i kočnice. Posvećeni smo postizanju vrhunske strukturalne učinkovitosti, iznimne preciznosti integracije sustava i ultra-dugog vijeka trajanja kroz napredne primjene materijala, topološki-optimiziranu proizvodnju i precizne procese strojne obrade.

Prednosti obrade jezgre

(1) Precizna proizvodnja više-referentnog sustava integriranog tijela

① Referenca instalacije više-sustava formira se stezanjem
i oblikovanje u jednom potezu pomoću kompozitnog centra za tokarenje i glodanje s pet-osi ili ultra-preciznog horizontalnog obradnog centra. Montažna prirubnica motora, sučelje reduktora, izlazna prirubnica i spojna površina bočnog poklopca strojno su obrađeni u jednom stezanju, osiguravajući da je koaksijalnost između svake funkcionalne reference manja ili jednaka Φ0,008 mm (manja ili jednaka Φ0,015 mm), a okomitost manja ili jednaka 0,005 mm/100 mm, postižući mehaničku integraciju s "nultom kumulativnom greška".

② Unutarnje funkcionalne šupljine i kanali protoka strojno su obrađeni u tri dimenzije
kombiniranjem obrade s-fiksnom osi s pet{1}}vezom. Unutarnje šupljine koje se koriste za ožičenje i senzore, spiralne kanale protoka rashladne tekućine i strukture ventilacijskog labirinta precizno su brušene kako bi se osigurao glatki kontinuitet i točno pozicioniranje unutarnjih funkcionalnih kanala, s točnošću položaja manjom od ili jednakom Φ0,05 mm.

③ Precizno oblikovanje nepravilnih armiranih struktura tankih-zida:
Za rebra s asimetričnim konturama i armaturne strukture generirane optimizacijom topologije, koriste se visoko-brzinski alati za tvrdo glodanje i mikro-promjera za postizanje visoke-precizne obrade složenih armaturnih karakteristika s minimalnom širinom rebra od 3 mm i omjerom-prema-širini od 8:1, osiguravajući lokalnu krutost u ključnim područjima pod ekstremno laganim uvjetima.

(2) Integrirani dizajn i proizvodnja materijala, strukture i funkcije

① Gotovo-neto-oblikovanje multi-funkcionalnog integriranog kućišta
omogućuje izravan dizajn i strojnu obradu funkcionalnih značajki kao što su baze za montažu senzora, šupljine terminala, sučelja ventila za ventilaciju i podizanje rupa s navojem na glavno tijelo, smanjujući dodatne dijelove i korake sklapanja i poboljšavajući pouzdanost i kompaktnost sustava.

② Za područja s posebnim zahtjevima za otpornost na habanje, vodljivost ili toplinsku izolaciju, unaprijed-rezervirani utori mogu sestrojno obrađen
a kasniji metalni umetci (kao što su čelični rukavci, bakrene obloge) ili posebni materijali (kao što su keramičke ploče) mogu se precizno-ugraditi i sekundarno obraditi kako bi se postigla lokalna optimizacija materijala i funkcija.

③ Struktura aktivne disipacije topline i kontrola toplinske deformacije:
Precizna obrada unutarnjih rebara za odvođenje topline, šupljine hladnjaka i brtvene površine koja se spaja s rashladnom pločom. Kroz kontrolu procesa i toplinsku obradu, performanse provođenja topline tijela stroja u svim smjerovima su optimizirane, a strategija simetrične obrade koristi se za minimiziranje toplinske deformacije uzrokovane porastom radne temperature.

(3) Dinamička optimizacija performansi i proizvodnja-otporna na zamor

① Lokalno ojačanje na temelju dinamičkog opterećenja:
Na temelju spektra opterećenja koji je dostavio kupac, procesi površinskog ojačavanja kao što su konturno valjanje i laserski udar koriste se u područjima visokog naprezanja (kao što su ramena kućišta ležaja i područja spajanja vijaka) kako bi se poboljšala lokalna čvrstoća na zamor za više od 50% i ispunili zahtjevi dugog vijeka trajanja.

② Struktura dinamičkog balansiranja i{0}}uklanjanje težine i obrada:
Za-rotirajuće komponente velike brzine, utori za-uklanjanje dinamičkog balansiranja utega ili instalacijske strukture protuutega integrirani su tijekom faze projektiranja tijela stroja, a raspodjela mase se precizno kontrolira kroz preciznu strojnu obradu, tako da zaostala neravnoteža tijela stroja pri nazivnoj brzini doseže G2,5 ili višu razinu.

③ Obrada konstrukcije za prigušivanje i smanjenje vibracija:
Obrada specifičnih oblika šupljina ili žljebova za smanjenje vibracija za lijepljenje prigušnih materijala unutar tijela stroja ili na ne-kritične površine, čime se smanjuju ukupne vibracije i buka putem strukturalne disipacije energije.

(4) Pokretanje-podataka i provjera kroz cijeli proces

① Digitalni blizanac i simulacija proizvodnje:
Nakon što primimo kupčev 3D model, provodimo analizu proizvodnosti (DFM) i simulaciju proizvodnje kako bismo optimizirali plan procesa, unaprijed predvidjeli i izbjegli rizike deformacije i osigurali da je prva-obrada kvalificirana.

② Mjerenje na-stroju i kompenzacija-zatvorene petlje
konfiguracija vrhunskog obradnog centra-na-sustavu sonde stroja, za obavljanje-inter{3}}procesnih mjerenja ključnih referentnih površina i promjera rupa u stvarnom-vremenu i automatsku kompenzaciju trošenja alata i toplinskog pomaka, kako bi se osigurala dosljednost masovne proizvodnje.

③ Pomoć pri-funkcionalnom testiranju na razini sustava:
Možemo pomoći kupcima u probnom sastavljanju tijela stroja i osnovnih komponenti i osigurati pakete testnih podataka ključnih dimenzija spajanja kako bismo pomogli korisnicima da dovrše sveukupno uklanjanje pogrešaka i verifikaciju performansi.

Kapacitet obrade i tehničke specifikacije

Tipični raspon obrade tijela zglobnog modula robota

Tip tijela	Integrirane funkcije i strukturne značajke	Tipični materijali	Izazovi osnovne proizvodnje
Integrirano zajedničko tijelo kolaborativnog robota	Visoko integrirani motori, reduktori harmonika, enkoderi, kočnice i pokretači smješteni su u kompaktnom cilindričnom ili kubičnom prostoru, što zahtijeva visoku razinu estetike.	-legura aluminija visoke čvrstoće (7075-T6 kovana), legura magnezija (AZ91D)	Više-referentna točnost u iznimno kompaktnom prostoru, učinkovit dizajn za raspršivanje topline i vrhunska ravnoteža između lagane i krutosti.
Zglobno tijelo industrijskog robota RV	Podržava RV reduktore i-motore velike snage, ima robusnu strukturu i može izdržati veliki moment i udarna opterećenja, a krutost je primarni pokazatelj.	Nodularni ljev (QT600-3), lijevani čelik (ZG270-500), aluminijska legura visoke čvrstoće (lijevanje A356-T6)	Kontrola naprezanja i deformacije konstrukcijskih komponenti velikih-dimenzija i visoko{1}}precizna obrada rupa za ležajeve velikog-promjera.
Modularno podijeljeno zglobno tijelo	Ima podijeljeni dizajn (kao što je prednji poklopac, glavno tijelo i stražnji poklopac) kako bi se olakšalo sklapanje i održavanje, a veza između svake komponente zahtijeva ultra-visoku preciznost.	Aluminijska legura (6061-T6), nehrđajući čelik (304), kombinirana uporaba	Prilagodba i brtvljenje između dijelova za lociranje, točnost koordinacije rupa za spojne vijke i jamstvo točnosti dimenzija i položaja nakon cjelokupne montaže.
Vodootporno/eksplozivno-otporno zglobno tijelo posebnih robota	Koristi se u ekstremnim okruženjima kao što su podvodna okruženja i okruženja -otporna na eksplozije, koja zahtijevaju izuzetno visoke performanse brtvljenja, otpornost na koroziju i posebne certifikate.	Nehrđajući čelik (316L), legura titana (TC4), legura na bazi -nikla (Inconel 718)	Poteškoće u obradi posebnih materijala, precizna strojna obrada višestrukih brtvenih struktura, te procesi i ispitivanja koji ispunjavaju zahtjeve certifikacije.
Zglobno tijelo s-izravnim pogonom	Za korištenje u motorima s izravnim pogonom visokog dinamičkog odziva potrebna je iznimno visoka aksijalna i radijalna krutost, kao i precizna struktura prilagodbe magnetskog kruga.	Kombinacija čelika s niskim udjelom ugljika (naknadno zavarenog žarenog), komponenti laminiranih silikonskim čeličnim limom i aluminijske legure	Kombinacija i obrada komponenti različitih materijala, zajedno s osiguranjem preciznosti, omogućuje realizaciju struktura iznimno visoke-krutosti.

Ključni pokazatelji kapaciteta obrade

(1) Dimenzije, geometrija i točnost sustava

① Tipični raspon veličina obrade:

Maksimalne vanjske dimenzije trupa: do 800 mm × 600 mm × 500 mm (čak i veće za verziju split-tipa)

Raspon promjera provrta glavnog ležaja: Φ40 mm - Φ400 mm

Sučelje izlazne prirubnice: Precizno strojno obrađeno prema standardima kupaca (kao što je ISO9409-1)

Tolerancija ugradnje motora: obično h6 ili više

② Geometrijska točnost ključnih sustava:

Koaksijalnost montažne površine motora i osi izlazne prirubnice: manja ili jednaka Φ0,010 mm

Koaksijalnost između provrta ležaja svake razine: manje od ili jednako Φ0,015 mm

Ravnost brtvene površine završne kapice: Manja ili jednaka 0,005 mm

Okomitost montažne površine reduktora na os: manje od ili jednako 0,008 mm / 100 mm

Kritična tolerancija položaja rupe za montažne vijke: manje od ili jednako Φ0,025 mm

Kumulativna tolerancija ukupne visine trupa: može se kontrolirati unutar ±0,02 mm

(2) Strukturna izvedba i kvaliteta površine

① Pokazatelji mehaničke učinkovitosti (ovisno o materijalu):

Statička krutost: Pod maksimalnim momentom opterećenja, torzijska deformacija izlazne prirubnice u odnosu na površinu za montiranje motora je<0.001°.

First-order natural frequency: Through structural optimization and manufacturing, it can typically be >1500Hz kako bi se zadovoljili zahtjevi visokog dinamičkog odziva.

Točnost kontrole težine: ±0,5% (za zahtjeve lagane konstrukcije).

② Kvaliteta površine i obrada:

Hrapavost Ra preciznih spojnih površina: Manja ili jednaka 0,4 μm

Hrapavost brtvene površine Ra: Manja ili jednaka 0,8 μm

Površinska obrada: Precizno pjeskarenje, eloksiranje, prskanje, itd. dostupni su za ispunjavanje industrijskih estetskih zahtjeva.

Unutarnje ne{0}}funkcionalne površine: obično Ra Manje od ili jednako 3,2 μm, a provodi se tretman skidanja ivica.

(3) Pouzdanost i prilagodljivost okolišu

① Učinak brtvljenja (ako je primjenjivo):

Statičko brtvljenje: Podržava obradu različitih brtvenih struktura kao što su O-prstenovi i Glyd prstenovi i može se koristiti za ispitivanje tlaka zraka (kao što je držanje tlaka na 0,4 MPa bez curenja).

Ocjena zaštite: Preciznost obrade može podržati IP65, IP67 i IP69K.

② Tolerancija na okoliš:

Raspon radne temperature: Standardni materijali i procesi zadovoljavaju -30 stupnjeva do +100 stupnjeva; posebni materijali mogu se proširiti.

Otpornost na koroziju: Nudimo rješenja kao što su eloksiranje, elektroličko poniklavanje i teflonsko premazivanje na zahtjev.

(4) Mogućnosti materijala i procesa

① Opsežne mogućnosti obrade materijala:

Lagane i{0}}legure visoke čvrstoće: legure aluminija (serije 7075, 6061, 2024), legure magnezija, legure titana.

Visoko{0}}kruti lijevano željezo/lijevani čelik: nodularno željezo, sivi lijev, dijelovi od lijevanog čelika.

Nehrđajući čelik i legure-otporne na koroziju: 304, 316L, 17-4PH, dvostruki čelik, legure na bazi nikla.

Kompozitni materijali i kompozitne strukture: djelomično umetanje kompozita s metalnom matricom i obrada zavarenih dijelova od različitih materijala.

② Osnovni posebni i integrirani procesi:

Peto{0}}povezno glodanje/tokarenje-glodanje kompozitne obrade: temeljna tehnologija složenog integriranog tijela stroja.

Obrada velikih preciznih komponenti: Opremljen velikim portalnim obradnim centrom kako bi se osigurala preciznost tijela strojeva velikih{0}}veličina.

Obrada dubokih/nepravilnih rupa: koristi se za rupe za senzore, duboke prolaze za ulje itd.

Tretmani za ublažavanje stresa i stabilizaciju: starenje vibracijama, toplinsko starenje itd.

Be-kontaktna inspekcija 3D skeniranja: koristi se za sveobuhvatnu procjenu složenih kontura površine.

Automatizirano skidanje ivica i poliranje: osigurava glatke unutarnje šupljine i poprečne-rupe.

Popularni tagovi: robotski zglobni modul, proizvođači, dobavljači, tvornica robotskih zglobnih modula u Kini

Proizvodi

Robotski zglobni modul

Prednosti obrade jezgre

Kapacitet obrade i tehničke specifikacije

Ključni pokazatelji kapaciteta obrade