Od probne proizvodnje jednog-komada do godišnje proizvodnje od 100.000 kompleta - Rekord masovne proizvodnje modula zglobova humanoidnih robota u tvornici precizne obrade - Vijesti

ključne tehnologije proizvoda

Godine 2022. primili smo prvu seriju narudžbi uzoraka odvodeće tvrtke za humanoidne robote u Kini: jezgreni precizni dijelovi spojnih modula, prva serija od 10 komada jedne vrste. U to su vrijeme humanoidni roboti još uvijek bili u fazi prijelaza iz laboratorija u inženjerstvo, ivisoka preciznost, male serije i brza iteracijabili su temeljni zahtjevi.

Do kraja 2025. izgradili smo stabilnu masovnu proizvodnu liniju sagodišnju proizvodnju od 100.000 kompleta, te je isporučio više od 120.000 kompleta raznih dijelova modula spojeva, postavši glavni dobavljač strukturnih dijelova modula spojeva za ovog kupca.

Ovo nije jednostavno ulaganje u opremu, već sustavna nadogradnja s "mogućnosti izrade uzoraka" na "stabilnu masovnu proizvodnju".

Prva serija uzoraka kupca pokriva 7 ključnih dijelova kao što suplanetarni okvir, okvir rotora, školjka, izlazna prirubnica, sjedište statora, prednji krajnji poklopac i povratna cijev, i preuzima temeljne funkcije strukturne potpore, prijenosa snage i povratne informacije. U to vrijeme nije postojao zreli standard masovne proizvodnje u industriji, a mi smo se uhvatili u koštac s teškim problemima visoko-preciznim standardima obrade

dijelovi	Zahtjevi za točnost	Temeljne poteškoće
Planetarna polica	Položaj planetarne rupe Manji ili jednak 0,015 mm	Kumulativnu grešku poroznog sustava teško je kontrolirati
Stalak rotora	Koaksijalnost Manja ili jednaka 0,008 mm	1,8 mm tanak zid, stezanje se lako deformira
Ljuska	Koaksijalnost rupe ležaja Manja ili jednaka 0,01 mm	Omjer duljine-i-promjera duboke rupe je 8:1 i lako je vibrirati
Izlazna prirubnica	Krajnje odstupanje Manje od ili jednako 0,005 mm	Veliki promjer tankih stijenki, ravnost je teško zajamčiti
konstelacija statora	Zaobljenost unutarnje rupe Manja ili jednaka 0,004 mm	Tanko{0}}rukavi lako gube svoju zaobljenost kada se stegnu
Prednji poklopac	Položaj otvora s navojem Manji ili jednak 0,02 mm	Kompozitna obrada-značajki
Povratna cijev	Tolerancija unutarnjeg promjera ±0,005 mm	Tanke duboke rupe, teške za mjerenje i stabilizaciju

Na kraju, mizavršio isporuku svih uzoraka u 3 mjeseca, sa stopostotnom prolaznošću, a planetarni okvir i povratnu cijev kupac je ocijenio kao "točnost koja je premašila očekivanja". Ali kvalifikacija uzorka je samo ulaznica idosljednost, učinkovitost i isporuka masovne proizvodnjesu pravi testovi.

Ulaskom u probnu-serijsku proizvodnju naišli smo na tipične bolne točke u masovnoj proizvodnji preciznih dijelova:

Usko grlo učinkovitosti

Tradicionalna obrada 12 preciznih rupa planetarnog okvira traje 14 minuta po komadu, a mjesečni proizvodni kapacitet manji je od 2000 komada; Tanke stijenke okvira rotora treba rezati malom brzinom, 10 minuta po komadu, a kapacitet proizvodnje ne može se mjeriti s penjanjem kupca.

Izazovi dosljednosti

Dimenzionalni pomak zbog trošenja alata i toplinske deformacije opreme u masovnoj proizvodnji. Cpk položaja planetarne rupe prve serije od 300 komada jesamo 0,89, a postoji rizik od oko 8% odstupanja. Razvrtač s povratnom cijevom ima životni vijek od oko 80 komada, a veličina varira za ±0,008 mm nakon promjene alata, što je blizu granice tolerancije.

Fluktuacije u lancu opskrbe

Shell 6061-T6 šipka od aluminijske legure vrijeme isporuke do55 dana; Odstupanje debljine vanjske anodizirane folije bilo je ±8 μm, što je rezultiralo veličinom kućišta od 100-komada-od veličine s iskorištenjem od samo 91%.

Dovršili smo potpunu nadogradnju procesa, kvalitete, digitalizacije i opskrbnog lanca18 mjeseciza postizanje stabilne masovne proizvodnje.

Naši proizvodi

Planetarna polica

Proces:pet-osa + složeni alat + četiri-stanica učvršćenja grubo tokarenje mjerilo→ pet-osi jedno-vrijeme stezanja završna obrada, unutarnje hladno bušenje i šarke složeni alat jedno-oblikovanje; Rotacijski stol s četiri-stanice sinkrono se obrađuje s 4 komada.

Rezultati: Vrijeme obrade je bilo14 minuta → 8 minuta, mjesečni proizvodni kapacitet bio je 2000→6000 komada, a planetarni stupanj položaja rupebila je 1,38.

Stalak rotora

Proces:nizak-stresstezanje + četiri-osna polugaelastična čahura + prešanje čeone strane, sila stezanja 800N→350N, smanjenje deformacije; Stezanje s četiri-osi dovršava više{4}}fasnu obradu u jednom potezu.

Rezultati:Prolaznost koaksijalnosti bila je 82%→97%, vrijeme je bilo 10→7 minuta, aCpk je bio 1,35.

Povratna cijev

Proces: fino bušenje + valjanje + kontrola životnog vijeka alataGrubo bušenje→ precizno bušenje→ obrada kompozita valjanjem, stabilna veličina; Život razvrtača jeobvezno zamijenjeno prema 60 komkako bi se izbjeglo pomicanje trošenja.

Rezultati:Unutarnji promjerbila je 1,48, a razlika u veličini izmjene alata bila je ±0,008→±0,002 mm.

Kućište/izlazna prirubnica

Posebna shema protiv-vibraciješipka za bušenje + pozicioniranje s pet-osi za kontrolu oblika i kućište za kontrolu vibracija, eliminirajući uzorak vibrirajućeg noža,Cpk 1,41;

Izlazna prirubnica je ravnomjerno stegnuta hidraulom, a cijeli proces je završen u jednom stezanju,Cpk 1,52.

Brza promjena

Sustav pozicioniranja nulte točkeučvršćenje se može zamijeniti za 45 minuta → 5 minuta, a više-različita proizvodnja može se promijeniti za 3,5 sata →45 minuta, koji je prikladan za više-model i malo{1}}serijsko miješanje.

SZeissove koordinatekao jezgru, uspostavite azatvorena petljaprvog pregleda→ pregleda→ i završnog pregleda

Prvi članak: Masovna proizvodnja može se postići samo ako je test u punoj-veličini kvalificiran

Inspekcija: Kritične dimenzije otkrivaju se svaka 2 sata, s automatskim upozorenjem na Cpk<1.33

Završna inspekcija: 100% puna inspekcija ključnih dimenzija, sljedivi izvještaj

Ključne dimenzije nakon stabilizacije masovne proizvodnje:

dijelovi	Ključne karakteristike:	Ciljani Cpk	Stvarni Cpk
Planetarna polica	Položaj planetarne rupe	Veći ili jednak 1,33	1.38
Stalak rotora	Koaksijalnost	Veći ili jednak 1,33	1.35
ljuska	Provrt ležaja je koaksijalan	Veći ili jednak 1,33	1.41
Izlazna prirubnica	Rubljenje čeone strane	Veći ili jednak 1,33	1.52
konstelacija statora	Okruglost unutarnje rupe	Veći ili jednak 1,33	1.44
Povratna cijev	Unutarnji promjer	Veći ili jednak 1,33	1.48

Postavite MES sustav za:

※ Praćenje-radnih naloga, alata i opreme u stvarnom vremenu te automatsko zaključavanje alata nakon roka;

※Kod za skeniranje u jednom komadu može pratiti podatke o sirovinama, opremi, osoblju i testiranju;

*Sljedivost kvalitete smanjena je s 2–4 sata →30 sekundi, a vijek trajanja alata smanjen je na 0.

※2,5 mjesecasigurnosna zalihaza ključne materijale, dugo-ugovor s dobavljačima za zaključavanje proizvodnih kapaciteta;

※Iznajmljivanje postrojenja za oksidaciju s dvije-strane revizije + inspekcija serije + unutar-inspekcija uzorkovanja postrojenja;

※Rezultat: Prinos oksidacije bio je 91%→98.5%,te je rizik od prekida opskrbe sirovinama u osnovi eliminiran.

pozornici	vrijeme	Mjesečni kapacitet /set	Sveobuhvatan prinos	Vrijeme isporuke
Razdoblje prototipa	siječanj–ožujak	Probna proizvodnja	--	42 dana
Male serije	travanj–rujan	1800	76%	32 dana
Razdoblje penjanja	listopad–18 mjeseci	5200	88%	22 dana
Stabilnost Masovna proizvodnja	Od 19. listopada	8500	94%	21 dan

Ključne prekretnice:

※Mjesec 12: Mjesečni proizvodni kapacitet premašio je 5000 kompleta, a stopa prinosa premašila je 90% po prvi put

※Mjesec 18: Mjesečni kapacitet proizvodnje doseže 8.000 kompleta,godišnji proizvodni kapacitet prelazi 100.000 kompleta

※Mjesec 24: Vrijeme isporuke je 21 dan, što je 16% brže od prosjeka industrije

Do kraja 2025. ukupno120 000 kompleta dijelova spojnih modulasu isporučeni, a kupci pokrivaju glavne tvrtke humanoidnih robota, s osnovnim stvarnim pokazateljima:

PPM masovne proizvodnje:unutar 320 (industrijska izvrsna razina).

Kritična dimenzija Cpk:Stabilno Veće ili jednako 1,33

Stopa-vremene isporuke:98.5%

Vrijeme isporuke:21 dan (industrijski prosjek 25–30 dana).

Žalbe kupaca:0 problema s kvalitetom serije

Ocjena godišnje evaluacije kupca:"Dobavljač ima kompletne inženjerske sposobnosti od prototipova do-masovne proizvodnje velikih razmjera, stabilnu točnost i pouzdanu isporuku te je ključni partner našeg zajedničkog lanca opskrbe modula."

Napisano na kraju

Od 10 uzoraka do 120.000 jedinica za masovnu proizvodnju, od 42 dana do 21 dana, od 76% do 94% prinosa. Mi to duboko razumijemouzorci se oslanjaju na umijeće, a masovna proizvodnja ovisi o sustavu. Od laboratorija do tržišta, temeljni zahtjevi opskrbnog lanca su: stabilan, brz i niski-trošak.

imamo:

※Uvezeno tokarenje / glodanje / tri, četiri i pet osi / klasteri obrade posebnim procesima, prikladni za visoko{0}}precizne tanke zidove / duboke rupe / porozne / posebne-oblikovane profile / dijelove od posebnih materijala;

※Zeiss tro-koordinirano ispitivanje u punoj-razmjeri, cijeli proces kvalitete zatvoren-krug;

※MES digitalna kontrola može se pratiti i proširiti;

*Stabilan kapacitet isporuke od 100.000 jedinica godišnje.

Fokus:temeljni precizni dijelovi humanoidnih robota. Spremni smo surađivati s partnerima na prelasku od uzoraka do masovne proizvodnje, od laboratorija do tisuća kućanstava.

Vijesti

Od probne proizvodnje jednog-komada do godišnje proizvodnje od 100.000 kompleta - Rekord masovne proizvodnje modula zglobova humanoidnog robota u tvornici precizne obrade