Što trebaju zglobni motori robota? Veliki okretni moment, visoka preciznost i visoka učinkovitost za ispunjavanje zahtjeva robota za fleksibilnim kretanjem. Momentni motori bez okvira glavno su rješenje; eliminiraju kućište i ležajeve, integrirajući se izravno u spoj, što rezultira kompaktnom strukturom i visokim okretnim momentom. Motori s aksijalnim fluksom rješenje su u nastajanju, nudeći 30% veću gustoću okretnog momenta od tradicionalnih motora, ali rasipanje topline i proizvodni procesi i dalje trebaju optimizaciju. Motori također trebaju imati brz odziv, nisku potrošnju energije i dug životni vijek kako bi se prilagodili visoko-radnom okruženju robota.
Osnovne komponente zglobnog motora robota uključuju motor, reduktor, senzore i upravljač. Motor daje snagu, reduktor pretvara veliku-brzinu rotacije u malu-brzinu, veliki-okretni moment, senzori poput senzora zakretnog momenta i kodera koriste se za precizno upravljanje, a upravljački sklop koordinira rad svake komponente. Ove komponente su visoko integrirane u jedan zajednički modul, pojednostavljujući dizajn robota i proces proizvodnje.
Motori zglobova robota koriste se u industrijskim robotima, servisnim robotima, medicinskim robotima i humanoidnim robotima. U industrijskim scenarijima, oni se bave rukovanjem, sortiranjem i sastavljanjem; u servisnim scenarijima podržavaju hodanje, hvatanje i interaktivne pokrete robota; a u medicinskim scenarijima koriste se u kirurškim robotima i opremi za rehabilitaciju. S tehnološkim napretkom, zglobni motori kreću se ka manjoj težini, većoj inteligenciji i nižoj cijeni, potičući široku primjenu robota u više područja.
