Sigurnosne blokade igraju ključnu ulogu u osiguravanju sigurnog rada veze okvira tijela robota. Kao dobavljač poveznica okvira tijela robota, razumijem važnost ovih sigurnosnih značajki u zaštiti i robota i operatera koji rade u njegovoj blizini. U ovom blogu raspravljat ću o različitim sigurnosnim blokadama za vezu okvira tijela robota, njihovoj važnosti i tome kako doprinose ukupnoj sigurnosti robotskog sustava.
1. Fizičke blokade
Fizičke blokade su najosnovniji oblik sigurnosnih mehanizama koji se koriste u vezama okvira tijela robota. Ove blokade su dizajnirane da spriječe neovlašteni pristup pokretnim dijelovima robota. Na primjer, mehanički štitnici mogu se postaviti oko veze okvira tijela robota kako bi se fizički blokirao pristup. Ovi štitnici često su opremljeni prekidačima koji će odmah zaustaviti rad robota ako se štitnik otvori.
Jedna uobičajena vrsta fizičke blokade je blokada vrata. U robotskoj ćeliji pristupna vrata opremljena su prekidačima za zaključavanje. Kada se vrata otvore, prekidač se aktivira i robot se automatski gasi. To sprječava operatere da slučajno dođu u kontakt s pokretnim dijelovima robota dok on radi.
Druga fizička blokada je granični prekidač. Granični prekidači koriste se za otkrivanje položaja pokretnih dijelova robota. Ako se robot pomakne preko unaprijed postavljenog ograničenja, granični prekidač se aktivira i robot se zaustavlja. To pomaže u sprječavanju sudara i prekomjernog istezanja robotovih ruku ili drugih komponenti.
2. Električne blokade
Električne blokade neophodne su za osiguranje sigurnog rada električnih sustava robota. Ove blokade su dizajnirane za sprječavanje električnih kvarova i kratkih spojeva koji mogu dovesti do opasnih situacija.
Jedna važna električna blokada je gumb za zaustavljanje u nuždi (E - stop). E - stop tipka je velika, lako dostupna tipka koja, kada se pritisne, trenutno prekida napajanje robota. Ovo je ključna sigurnosna značajka koja operaterima omogućuje brzo zaustavljanje robota u slučaju nužde.
Prekidači kruga zemljospoja (GFCI) također se koriste kao električne blokade. GFCI nadziru električnu struju koja teče kroz električni sustav robota. Ako se otkrije neravnoteža u struji, što ukazuje na potencijalni kvar na zemlji, GFCI će brzo prekinuti napajanje kako bi spriječio električni udar.
3. Softverske blokade
U modernim robotskim sustavima, softverske blokade postaju sve važnije. Ove blokade programirane su u upravljačkom softveru robota kako bi se osigurao siguran rad.
Jedna vrsta softverske blokade je algoritam za detekciju sudara. Ovaj algoritam koristi senzore na vezi okvira tijela robota za otkrivanje kada se robot sprema sudariti s objektom. Kada se otkrije potencijalni sudar, softver će odmah zaustaviti kretanje robota kako bi spriječio oštećenje robota i objekta.
Još jedna softverska blokada je kontrola ograničenja brzine. Softver robota može se programirati da ograniči brzinu kretanja robota. Ovo je posebno važno u okruženjima u kojima ljudski operateri rade u blizini robota. Ograničavanjem brzine smanjuje se rizik od ozljeda u slučaju slučajnog sudara.
4. Blokade na temelju senzora
Senzori su sastavni dio sustava sigurnosne blokade za vezu okvira tijela robota. Postoji nekoliko vrsta senzora koji se koriste u tu svrhu.
Senzori blizine koriste se za otkrivanje prisutnosti objekata ili ljudi u blizini robota. Ako se osoba ili predmet previše približi robotu, senzor blizine će aktivirati alarm ili zaustaviti rad robota.
Senzori sile također se koriste u vezama okvira tijela robota. Ovi senzori mogu otkriti silu primijenjenu na robotove ruke ili druge komponente. Ako se otkrije prekomjerna sila, robot će se zaustaviti kako bi spriječio oštećenje robota i potencijalnu ozljedu operatera.
5. Važnost sigurnosnih blokada
Ne može se precijeniti važnost sigurnosnih blokada za vezu okvira tijela robota. Prvo, štite rukovatelje od mogućih ozljeda. Roboti mogu biti moćni strojevi, a bez odgovarajuće sigurnosne blokade, operateri bi mogli biti u opasnosti da budu pogođeni pokretnim dijelovima robota, da budu uhvaćeni u strojeve ili da budu izloženi električnim opasnostima.
Drugo, sigurnosne blokade pomažu u zaštiti samog robota. Sprječavanjem sudara i prekomjernog izvlačenja, životni vijek robota može se produljiti, a troškovi održavanja i popravaka mogu se smanjiti.
Naposljetku, sigurnosne blokade propisane su zakonom u mnogim zemljama. Usklađenost sa sigurnosnim propisima nije samo zakonska obveza nego i moralna odgovornost za svaku tvrtku uključenu u proizvodnju i rad robotskih sustava.
6. Naši proizvodi i sigurnosne blokade
Kao dobavljač veza okvira karoserije robota, razumijemo važnost ugradnje sigurnosnih blokada u naše proizvode. Naši proizvodi dizajnirani su s opsežnim skupom sigurnosnih značajki kako bi se osigurao siguran rad robota.
Nudimo niz proizvoda kao što suNosač za držanje kabela za okvir tijela robota, koji pomaže organizirati kabele u vezi okvira tijela robota, smanjujući rizik od zapetljanja kabela i električnih kvarova. NašeDijelovi šasije robotatakođer su dizajnirani imajući na umu sigurnost, sa značajkama kao što su ojačani okviri i odgovarajuće točke za montažu kako bi se osigurala stabilnost robota.
Osim toga, našRobotska prirubnicaje projektiran da osigura sigurnu vezu između robotove ruke i ostalih komponenti, s ugrađenim sigurnosnim blokadama za sprječavanje slučajnog odspajanja.
7. Kontakt za kupnju i savjetovanje
Ako ste zainteresirani za kupnju naših karika okvira tijela robota ili imate bilo kakvih pitanja o sigurnosnim sklopkama i našim proizvodima, potičemo vas da nas kontaktirate radi daljnje rasprave. Naš tim stručnjaka spreman je pomoći vam u pronalaženju najprikladnijih proizvoda za vaše robotske aplikacije. Možemo pružiti detaljne informacije o sigurnosnim značajkama naših proizvoda i kako oni mogu zadovoljiti vaše posebne zahtjeve.
Reference
- ISO 10218 - 1:2011, Roboti i robotski uređaji — Sigurnosni zahtjevi za industrijske robote — 1. dio: Robot.
- ANSI/RIA R15.06 - 2012, Američki nacionalni standard za industrijske robote i robotske sustave — Sigurnosni zahtjevi.
